Módulo Sensor Infrarrojo- tcrt5000- Seguidor Línea Arduino
https://tecnopatafisica.com/tecno3eso/teoria/robotica/104-arduino-sensor-infrarrojos-para-robot-siguelineas
Los seguidores de línea capturan la posición en la que se encuentran mediante sensores ópticos, para poder seguir la línea correctamente se utilizan diferentes tipos de algoritmos de control, que logren mantener el robot sobre la línea y recorrer la trayectoria completa en el menor tiempo posible. En la mayoría de casos se usarán leds infrarrojos, un emisor y un receptor, los cuales están encargados de detectar la línea negra que define el camino a seguir
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